?!DOCTYPE HTML> 传感器可以精感知操作员的动?- 传感器原理及应用

    1. 传感器原理及应用 Hello, world!

      在本届展会上Q除工业机器人外Q各大厂商还推出了看护、农业、教肌Ӏ陪伴、医疗等多种服务型机器h参展。除厂商外,l济产业省设|了护理机器Z区,农林水省设|了农业机器Z区,展示政学三方合作的最新成果?/p>

      在服务机器h中,丰田公司推出的第三代人Ş机器人T-HR3人气最旺,每次整点演示都被里三层外三层的h围住。T-HR3w高1.54cI体重75公斤Q跟普通成qhcMQ它全n?9个扭矩伺服模块能够在多个轴上UdQ从而执行复杂的动作?/p>

      该型机器人的操纵非常特别Q操作员的椅子和手套上有多种传感?/a>Q这些运动和力矩传感?/a>可以_感知操作员的动作Qƈ动作指令传递给机器人,机器人可以做出和操作人员完全一致的动作。操作h员通过VR眼镜来获得机器h的视野,q让q距L作h形机器h_և完成各种动作成ؓ可能?/p>

      丰田公司机器Z业部原康弘介绍_T-HR3可以在家用看护、医疗救援、徏{工地、防灑և灄臛_I探索等领域发挥作用。该型机器h发展的最l目标是创造一个友好的机器人助手,能ؓZ在各U环境中提供帮助Q特别是在hc难以到辄危险场合发挥作用?/p>

      日本面严重的老龄化、少子化问题Q特别是养老行业面临h手不的H境。这催生了门c齐全、技术先q的护理服务机器业?/p>

      护理机器人分cd分细_帮助老h上下床的机器人就分ؓI戴式和非穿戴式两种。穿戴式机器人是机械外骨骼式设计Q工作h员穿上它之后可以更加省力的帮助老h上下床。非I戴式机器h则可以自行动作,不需要h力接入便可帮助老h上下床。步行辅助机器h则分为室内型和室外型两种Q两U机器h都可以帮助老h行走Q如果出现问题可以自行发出求救信P呼叫L人员。此外,q有帮助老h如厕和洗澡用的专用机器h?/p>

      为推动业发展,日本政府?013q提Z“护理机器h发展五年计划”。经业省和厚生劳动省合作定了研发的重点领域Q将住家护理和帮助没有行动能力的老h护理机器Z为研发重炏V经业省为护理场所使用机器人制定了安全标准Qؓ企业、研I机构和个h的护理机器h开发提供补_帮助护理机器人实现批量生产,q开展大规模的护理机器h效果验证?/p>

      除企业大力开发机器h外,大学{研I机构也UL們֊研发护理机器人,如早Eȝ大学、东京理U大学等。早Eȝ大学人类U学研究院健L研I室可部明克教授介绍_他所在的研究室已l进行了多个护理机器人研发工作,政府会给研究室一些技术支持和资金补助Qƈ帮助研究室寻找企业合作。他Q研发前首先要明ؓ哪一c行动困隄人群研发Q要辑ֈ什么效果,而不是先研发一个机器h然后去验证能够ؓ哪些人群服务。与其他cd机器人强调的性能不同Q护理机器h首先要保证机器的l对安全然后才能投入生?/p>

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